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貝加萊伺服驅動器插入式模塊8AC122.60-4

更新時間:2021-01-28

簡要描述:

貝加萊伺服驅動器插入式模塊8AC122.60-4,貝加萊伺服驅動器卡件,貝加萊ACOPOS插件模塊;進一步配置ACOPOS伺服驅動時,使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器,控制器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳感器和執行機構。此外,控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。

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進一步配置ACOPOS伺服驅動時,使用插入模塊滿足特定的應用需求。插入式模塊用于連接網絡中其他的驅動器,控制器和顯示設備,也可以連接編碼器,傳感器和執行機構。此外,控制器和驅動集成的CPU模塊也可用于基于驅動的自動化。

ACOPOSmotor
集成電機驅動系統
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創建8DIACOPOSmotor模塊,從而可以根據需要直接輸出功率。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備。這還可以縮短交貨時間,騰出寶貴的占地空間并簡化調試。
緊湊和安全
ACOPOSmotor模塊在一個緊湊的單元中結合了以下重要組件:
伺服驅動器含可選安全技術
伺服電機作為一個整流器
內置位置傳感器
選擇一個可選的齒輪箱
ACOPOSmotor模塊采用的技術提供高性能,不僅可以減少動力裝置的功耗,而且還可以優化電機應用。
ACOPOSmotor模塊擁有三種不同的尺寸,扭矩范圍從1.2至10Nm,功率范圍從550W至2.3kW。對于要求更大功率的應用而言,加裝一個可選的風扇組件可以隨時大幅提升性能。
分布式和靈活性
就拓撲結構而言,ACOPOSmotor模塊可以采用簡單的線型和樹型結構。在線型結構中,會自動分配節點號。而需要設置地址時無需打開外殼。
使用一根混合電纜實現與驅動組的連接。它包含了運行ACOPOSmotor以及POWERLINK網絡相關的所有電源線和信號線。
高效的IP65防護等級使ACOPOSmotor模塊可以直接被安裝在機器上。控制柜則只包含電源,高功率逆變模塊和其它必要的機電組件。這樣很容易實現模塊化的機器架構和可選的機器功能,因為它們可以輕松地利用混合電纜連接–必要的電源–至機器主線。
將X67模塊直接連到ACOPOSmotor模塊上對于模塊化機器工程而言也是十分理想的。這為機器模塊實現獨立且可測試的生產單元鋪平了道路。
集成安全
除了成熟的接線安全功能STO(安全扭矩斷開)和SS1(安全運行停止1)之外,ACOPOSmotor模塊還可以選擇基于網絡的openSAFETY。用戶將可以使用到這些已在ACOPOSmulti上應用并通過認證的功能:STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根據需要單獨選擇。相比之下,接線安全功能只允許選擇STO和SS1。
同類性和兼容性
ACOPOSmotor模塊可以提供*的ACOPOSmulti驅動器功能,因此它可以被同類地集成到一個驅動解決方案中。

貝加萊伺服驅動器插入式模塊8AC122.60-4,貝加萊伺服驅動器卡件,貝加萊ACOPOS插件模塊

貝加萊插入式模塊
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3

8KS同步電機
適合高性能應用的電機
高性能應用需要高速大扭矩電機。貝加萊8KS系列伺服電機是專為這些應用而設計的。
8KS三相同步電機
新型8KS電機將貝加萊電機范圍擴大至140kW。該擴展開啟了要求大停轉扭矩為555Nm和大轉速為3000rpm的應用。電機可選軸流式和離心式風扇以及高效水冷。結合貝加萊的伺服泵控制,這些伺服電機完美適用于大功率伺服液壓驅動解決方案。可選的加強型軸承可以應用于具有非常高扭矩的皮帶和進給軸。單側和雙側安裝底座為現代機器概念提供了額外的工程自由。
貝加萊8KS伺服電機為您的應用帶來的優勢
8KS系列三相同步電機是專為需要高動態特性和定位精度應用而開發的的永磁電子換向同步電機。
額定功率高達140kW
風扇冷卻并優化水冷
可用功能安全編碼器e
高速時的高動態扭矩
電源通過接線盒連接,編碼器通過SpeedTEC或ITEC圓形連接器連接
8KS三相同步電機可以配置各種不同的編碼器系統。通常,它們配有HeidenhainEnDat編碼器。根據具體的應用,用戶可以選擇單圈或多圈光電式編碼器。無需尋參過程或者附加測量系統便可運行。8KS三相同步電機也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機械。
由于其擁有高性能,8KS電機在電源連接方面*依賴接線盒。編碼器通過直角旋轉接頭連接。
8KS三相同步電機所有相關的機械和電氣數據及信息都存儲于EnDat編碼器中。因此,對于用戶來說無需在伺服驅動上做任何設置。當編碼器和伺服驅動器相連時,上電后電機將會被自動識別。電機將額定參數和限制參數傳送至伺服驅動。驅動自動選擇能夠控制電機所要用到的電流限制參數和控制參數。用戶只要負責優化速度和位置控制參數。貝加萊AutomationStudioTM軟件中集成的調試環境為用戶提供支持。
另外,這還有助于使常規的維護更加簡便,電機更換時無需再花時間設置參數。
冷卻類型C和D
C和D型冷卻8KS三相同步電機使用離心式風扇實現外部冷卻。可以選擇兩種不同的安裝方向(位置A向左,位置B向右)。C型冷卻允許在B側安裝法蘭和底座。D型冷卻允許在A側和B側安裝法蘭和底座。
冷卻類型J
J型冷卻8KS三相同步電機使用高效水冷系統實現外部冷卻。尺寸8KSJ9有兩個獨立的冷卻回路。尺寸8的8KSJ8的連接方向始終向右。尺寸9的8KSJ9必須始終連接在兩側。8KSJ允許在B側安裝法蘭和底座。這種冷卻方式出于安全原因,底座安裝在A側是不可能的!
冷卻類型L和M
L和M型冷卻8KS三相同步電機使用軸向風扇實現外部冷卻。L型冷卻允許在B側安裝法蘭和底座。M型冷卻允許在A側和B側安裝法蘭和底座。
8KS三相同步電機有多種不同的尺寸(8或8和9)。不同的尺寸通過電機型號中不同的數字(c)來表示。數字越大,電機的法蘭尺寸和額定功率也就越大。
8KS三相同步電機有4種不同的長度。不同的長度通過電機型號中不同的數字(d)來表示。
軸承元件應避免受到振動和沖擊!不正確的操作會影響軸承的生命周期甚至造成軸承的損壞。
根據不同的冷卻類型,尺寸和長度,8KS三相同步電機可以提供以下選項:
各種額定速度
有或無抱閘
帶光軸或鍵軸
空冷或水冷
額定速度在型號中以3個數字代碼(nnn)形式列出。其等于額定速度除以100。其它電機選件在電機型號中以2個數字代碼(ff)的形式列出。
所有8KS電機都可選“加強型軸承”特殊電機選件。8KSC和8KSD風扇電機可選方形濾網作為特殊電機選件。

貝加萊8KS同步電機
貝加萊冷卻類型C
貝加萊尺寸8
8KSC82.ee011ff00-0
8KSC82.ee016ff00-0
8KSC82.ee020ff00-0
8KSC82.ee025ff00-0
8KSC82.ee030ff00-0
8KSC84.ee011ff00-0
8KSC84.ee016ff00-0
8KSC84.ee020ff00-0
8KSC84.ee025ff00-0
8KSC84.ee030ff00-0
8KSC85.ee011ff00-0
8KSC85.ee016ff00-0
8KSC85.ee020ff00-0
8KSC85.ee025ff00-0
8KSC85.ee030ff00-0
8KSC86.ee011ff00-0
8KSC86.ee016ff00-0
8KSC86.ee020ff00-0
8KSC86.ee025ff00-0
8KSC86.ee030ff00-0
貝加萊尺寸9
8KSC92.ee010ff00-0
8KSC92.ee015ff00-0
8KSC92.ee020ff00-0
8KSC92.ee025ff00-0
8KSC92.ee030ff00-0
8KSC94.ee010ff00-0
8KSC94.ee015ff00-0
8KSC94.ee020ff00-0
8KSC94.ee025ff00-0
8KSC94.ee030ff00-0
8KSC95.ee010ff00-0
8KSC95.ee015ff00-0
8KSC95.ee020ff00-0
8KSC95.ee025ff00-0
8KSC96.ee010ff00-0
8KSC96.ee015ff00-0
8KSC96.ee020ff00-0

在工業生產的諸多行業,經常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產過程中,帶料或線材的開卷、卷取張力對產品的質量至關重要,為此要求進行恒張力控制,即在卷繞的過程中使產品承受佳張力,且自始至終保持不變。若張力過大,會造成加工材料的拉伸變形;張力過小,會使卷取的材料的層與層之間的應力變形,造成收卷不整齊,影響加工質量。在帶材卷取系統中,張力控制系統占有重要的位置,而且它相當復雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。
(1) 直接張力控制:又稱反饋控,又可以分兩種:
利用如張力儀等傳感器檢測實際張力,將測量值作為反饋信號,構成張力閉環系統,即將測量的實際值與給定張力相比較,由偏差產生控制作用,使實際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同,還可分為位置式和反饋式控制 ;
利用活套建立張力,測量活套量,構成活套反饋控制系統,控制活套量恒定使產品張力恒定。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場合,具有控制精度高、實時性能好等優點。
(2)間接張力控制:又稱補償控制,它通過對影響張力穩定的參數的調節補償可能出現的張力變化,間接地保持張力穩定,即只給定張力設定值,不用檢測器采集張力的實際值,對張力不形成閉環控制,而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制,從而使電動機力矩保持不變,保證被卷取產品的張力恒定

張力控制系統是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,也應有能力保證被分切物不破損。張力控制的穩定與否直接關系到分切產品的質量。若張力不足,原料在運行中產生漂移,會出現分切復卷后成品紙起皺現象;若張力過大,原料又易被拉斷,使分切復卷后成品紙斷頭增多。

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